机器人视觉系统组成及定位
1. 机器人视觉机器人视觉研究的核心内容是：视觉定位与导航、路径规划、避障、多传感器融合。视觉定位技术有多种，包括单目视觉、双目视觉、多目视觉、RGB-D等，后三种方法可以使图像具有深度信息，这些视觉“眼睛”亦可以称为VO--视觉里程计。VO在机器人乃至计算机视觉问题中，是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态的解决方案。现今，随着计算机图像处理技术的不断进···
观点
消息队列MQ开源产品比较
我花了一周的时间评估比较了一下各种消息队列产品，非常的有趣。我做这个事的动机是因为一个客户有一个很高性能需求。他们的消息信息突破了1百万个并发。目前他们使用的是SQL server，并不理想，我建议他们使用消息队列服务器。为了对一些相似的候选产品获得一个全面的但是粗浅的性能上的了解，我们它们放在一起做了个测试。我让每个消息产品各发送和接受1百万千条1K的消 息。测试准备的有···
大流量高并发构架技术
一、什么是高并发高并发（High Concurrency）是互联网分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一，它通常是指，通过设计保证系统能够同时并行处理很多请求。高并发相关常用的一些指标有响应时间（Response Time），吞吐量（Throughput），每秒查询率QPS（Query Per Second），并发用户数等。响应时间：系统对请求做出响应的时间。例如系统处理一个HTTP请求需要200ms，这个200ms就是系统的响···
当前主流公有云厂商能力对比
近一段时间以来，国内外云计算市场再一次风起云涌。这一次热潮与以往热潮最大的不同，就是开始玩真的了。微软、AWS、阿里、百度、新浪、腾讯、360、IBM以及大量新兴企业，纷纷宣布近期在国内公有云领域的大动作，要么就是开始落地运营，要么就是推出大量的新服务，还有的开始大大免费牌。就连电子商务网站如同京东、美团都要进来掺乎一下（详见米扑博客：全球云服务商对比：阿里云，太贵了···
变更数据捕获(CDC)技术
变更数据捕获（Change Data Capture，简称CDC）是一种用于捕获源数据库中数据和数据结构（也称为模式）的增量变更，并将这些变更近乎实时地传播到其他数据库或应用程序的技术。它在高速数据流通环境中，特别是在各种关系型数据库、云端数据库以及数据仓库之间，提供了低延迟、高可靠性且可扩展式数据复制的理想化解决方案。CDC的主要优势在于，它仅发送增量的变更，从而降低了通过网络传输···
超级边缘计算架构设计
超边缘计算系统架构及核心能力超边缘计算是一个端到端的运营商级工业互联网解决方案超边缘计算聚焦垂直行业业务接入现场，时延确定性网络以及高可靠性的多生态业务的承载超边缘计算的4大关键技术包括工业级实时操作系统、轻量级虚拟海量资源管理以及深度API的开放超边缘计算实现使用CT技术连接OT与IT资源，强调边云协同，服务质量可保证，为工业互联网人工智能演进方向打下技术基础超边缘···
图挖掘与深度学习算法
近年来由于大数据的兴起，和一些优化算法上的突破，深度学习迅速崛起，影响了很多机器学习的领域，比如图像识别，语音识别，自然语言处理（NLP）等等。受自然语言处理中的词嵌入（Word embedding）模型的启发，一类被称为网络嵌入（Network embedding）的社交网路模型越来越受到学术和工业界的重视。图挖掘算法Page ranking, label propagation, connected component, triangle countPage···
分类/聚类/文本分析算法介绍
分类算法Decision tree, Random forest decision tree, linear regression, logistic regression, Naive bayesian, SVM决策树是用于分类和预测的主要技术之一，决策树学习是以实例为基础的归纳学习算法，它着眼于从一组无次序、无规则的实例中推理出以决策树表示的分类规则。构造决策树的目的是找出属性和类别间的关系，用它来预测将来未知类别的记录的类别。它采用自顶向下的递归方式，在···
单目视觉运动目标跟踪技术
机器人视觉技术是一种使用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像或图像序列中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制的技术。这种技术赋予了机器人强大的视觉感知能力，使其能够识别和理解环境，从而进行导航、避障、目标跟踪等操作。机器人视觉系统主要由图像采集、图像处理、特征提取和识别理解等部分组成。首先，机器人通过摄像机等图像采集设备获取环境的···