智能机器人中控系统
基于异构通信支持海量设备的智能机人协作管理平台
工业机器人集成在现代工业生产中扮演着重要的角色。它不仅能够提高生产效率，降低成本，还能实现工业设备的智能化，工业机器人集成被认为是实现工业设备智能化的关键一步。中控系统采用前后端分离单体架构(MVVM)模式，支持场景化配置、规则化配置能力。集成消息队列，生产/消费模式。可以接入多种设备进行协作式工作，支持多协议异构接入能力。设备实时状态监控采用多通道WebSocket长连接通信方案。支持线程池管理，线程同步/互斥通信。
基础模块功能
机构管理
设备管理
点位管理
业务模块功能
固件升级
任务下发
实时监控
取样放样
协作运输
通信协议支持：gRPC/TCP/http/Modbus等常见工业协议。
机器人厂家支持：ABB/云迹/易普森等厂家。
机器人类型支持：运输机器人/助手机器人等。
| TCP协议解析 | TCP通信封装 |
| gPRC协议解析 | gPRC通信封装 |
| S2000通信管理 | 单机通信任务封装及调试 |
| S2000通信管理 | 通信任务流程化整合及联调 |
| 机器人通信管理 | 单机通信任务封装及调试 |
| 机器人通信管理 | 通信任务流程化整合及联调 |
| S2000设备管理 | 参数配置，样本区管理 |
| 机器人设备管理 | 参数配置，样本区管理 |
| 前处理盘位管理 | 前处理样本区管理 |
| GUI设备实时监控 | S2000、机器人、前处理实时状态监控 |
| GUI任务管理 | 取样任务消息队列可视化展示、操作管理 |
| GUI样本架构状态监控 | S2000、机器人、前处理样本架实时状态监控 |
| 机器人信息 | 用于对所有终端的机器人设备信息进行增删改查的维护操作。 |
| 点位信息 | 用于同步每个机器人终端的派送点的位置信息，这些点位遵循于机器人的 |
| 系统植入 | 用于将对应的机器人操作系统植入部署到指定的终端机器上。 |
| 运行数据 | 用于记录每个机器人所产生的运行数据，包括每一次派送任务的时间、派送点等信息，便于后续的统计。 |
| 医院信息 | 用于对所有医院客户的信息进行新删改查的维护操作。 |
| 菜单管理 | 用于对后台所展示的菜单进行维护，方便后续后台功能的迭代更新 |
| 用户及账号管理 | 用于管理后台的用户信息，定义所有用户之间的部门组织架构，并为每个用户创建登录账号，及对应角色。 |
| 角色及权限管理 | 用于定义每个角色的操作权限，权限应至少覆盖功能权限、数据权限两个维度。 |
| 操作日志 | 用于记录所有用户在后台系统中的操作信息，包括用户名、时间、具体操作的内容等信息 |